Bayesian filtering; RealTrac indoor positioning system; SLAM; ToF; base stations location; discrete Bayes filter; indoor navigation system; nanoLOC; particle filter; simultaneous localization and mapping;
机译:基于IEEE 802.11往返时间测量的准确,集成的室内环境定位系统
机译:基于IEEE 802.11往返时间测量的准确,集成的室内环境定位系统
机译:基于UWB往返时间测量的随机建模的室内环境定位技术
机译:基于往返飞行时间测量和惯性导航的室内定位系统同时定位和映射
机译:使用惯性导航系统的室内定位
机译:基于惯性测量单元和蓝牙低能量信标数据的同时同时室内行人定位和房屋映射
机译:基于IEEE 802.11往返时间测量的准确,集成的室内环境定位系统
机译:研究使用双机载激光扫描仪(aLs)与战术等级惯性测量单元(ImU)结合用于无人驾驶飞行器(UaV)导航和测绘未知,非全球定位系统(Gps),环境