Path planning; Autonomous navigation; Vehicle with two trailers; Artificial potential field; Optimal control theory;
机译:具有两辆拖车的自主铰接式车辆的最佳路径规划
机译:使用混合优化算法的动态环境中的自动水下航行器高效无碰撞路径规划
机译:基于改进目标的快速探索随机树的自主铰接车辆路径规划
机译:具有两个拖车的自动铰接式车辆的最佳无碰撞路径规划
机译:自主固定翼无人飞行器具有多障碍避免的最优在线路径规划。
机译:杂乱环境中铰接式车辆的高效路径规划
机译:使用混合优化算法的动态环境中的自动水下航行器高效无碰撞路径规划