SLAM; EKF; error analysis; stability;
机译:基于卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器的同时定位和映射
机译:扩展卡尔曼滤波器 - 同时定位和映射方法,具有Harris-Scale-Invariant特征变换功能识别和激光映射,用于人类机器人导航在未知环境中
机译:使用扩展卡尔曼滤波器结合着神经模糊,以同时定位和映射
机译:应用于同时本地化和映射问题的扩展卡尔曼滤波器的误差分析
机译:确定扩展卡尔曼滤波器参数估计器的噪声协方差,以解决建模误差。
机译:分布式扩展卡尔曼滤波的三维无人机卡滤除本地化的技术
机译:基于卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器的同时定位和映射
机译:使用稀疏扩展信息过滤器同时映射和定位:理论和初始结果(修订版)