机译:单端口访问手术的可插入机器人效应器平台的设计和协调运动学。
机译:机器人Laparoencopic单息单位肾脏手术:初步调查目的内置的单端口外科系统
机译:具有视野控制的外科机器人,用于单端口内窥镜手术。
机译:具有多级内窥镜控制的可插入外科机器人的设计,用于单端口接入手术
机译:内窥镜黏膜下剥离术(ESD)的初步虚拟腔内手术模拟(VESS)的设计与开发
机译:单端口访问手术的可插入机器人效应器平台的设计和协调运动学。
机译:单端口进入手术中可插入机器人效应器平台的运动学选择的设计,仿真和评估