Pipeline robot; Differential function; Wheel trajectory; Elbow; Virtual experiments;
机译:基于计算转矩控制的轮式移动机器人速度控制及其差动驱动机器人性能
机译:管道机器人的管道弯头通过研究
机译:差分驱动机器人的时间最佳速度跟踪控制
机译:三轴差动管道机器人越过弯头时的速度分析
机译:机器人手术中触觉反馈系统的微型,三轴,基于电容的微分力传感器的分析
机译:仿生机器人肘关节运动解耦分析与设计
机译:固体颗粒和气体流速对天然气管道弯头冲蚀的耦合作用