机译:用于膝盖康复的柔软充气外衣:在行走过程中协助摆动阶段
机译:基于步态分析的行走辅助外壳串联弹性肌腱执行器设计
机译:离线辅助优化柔软外来壳,用于在步行期间增强行程幸存者的脚踝功率
机译:借助外部驱动,改进了用于行走和慢跑的软外套的辅助轮廓跟踪
机译:一种追踪控制的混合系统方法,用于完全驱动的行走双模机器
机译:软可穿式Exosuit模块化一对多执行器的设计与验证
机译:柔软可穿戴外壳的致动设计和辅助控制
机译:外骨骼辅助行走的随机,交叉临床试验,以改善sCI患者的活动能力,肠功能和心脏代谢特征。