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Reliable nonlinear control system design using duplicated control elements: single contingency case

机译：可靠的非线性控制系统设计使用重复的控制元件：单次应急情况

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Reliable L/sub 2/ gain bounding controllers for nonlinear systems are designed using redundant control elements. One sensor and one actuator are made redundant, and the resulting closed-loop system is reliable with respect to the single contingency case where any single sensor or actuator outage can occur. Design procedures for reliable controllers are developed by using the Hamilton-Jacobi inequalities.

机译：用于非线性系统的可靠的L / SUB 2 / GAIN边界控制器使用冗余控制元件设计。一个传感器和一个致动器被冗余，并且相对于可能发生任何单个传感器或致动器中断的单个应急情况，所得到的闭环系统可靠。通过使用Hamilton-Jacobi不等式开发了可靠控制器的设计程序。

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来源
《American Control Conference》|1997年||共5页
会议地点
作者
Yuqiong Liu; Jianliang Wang; Institute of Electric and Electronic Engineer;
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会议组织
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正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词

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