湿式系吹付けアスべストの無人化除去•回収システムの開発(その5: エレベータシャフト用アスべスト除去ロボットの現場実証)

摘要

我々は、独立行政法人新エネルギー•産業技術総合開発機構の平成19～21年度委託事業「アスベスト含有建材等安全回収•処理等技術関発(遠隔操作による革新的アスベスト除去ロボットの開発)Jにおいて、主に建物解体時における湿式系の吹付けアスペスト除去及び回収作業を、極力人間で行わず、遠隔操作によるロボットを使用して、安全かつ効率的に行なうことのできるシステム開発に取り組hできた。その中で、特に、現状ではアスベスト除去作業に、多大なる労力と工期を要しているエレベータシャフトを対象とした、専用のアスべスト除去ロボットを開発した。本ロボットは昨年度、エレベータシャフトモデル実験室において、模擬アスベスト(ロックウール繊維使用)による除去実験を行い、各種性能データを取得した。しかしながら、実際のエレベータシャフトにおいては、様々な障壁があることが推測され、その状況下での性能検証が重要な課題である。