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Analysis and design of BTT Autopilot with stable yaw rate

机译:稳定横摆率的BTT自动驾驶仪的分析与设计

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摘要

A design and analysis method of BTT Autopilot based on yaw rate stability is proposed. Based on the decoupled model of missile body, three-channels autopilot for a simplified missile model using classical control theory is independently designed, then carry out the 6DOF simulation of system. The results show that the method is appropriate for the coordinated turn control of BTT missile with slow turning rate, and the designed autopilot can follow the instructions quickly, and has a certain ability to resist interference.
机译:提出了一种基于横摆率稳定性的BTT自动驾驶仪的设计与分析方法。在导弹体解耦模型的基础上,采用经典控制理论,为简化导弹模型设计了三通道自动驾驶仪,然后对系统进行了6DOF仿真。结果表明,该方法适用于转弯速度慢的BTT导弹的协同转弯控制,设计的自动驾驶仪能够快速遵循指令,具有一定的抗干扰能力。

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