Nonlinear Hinf∞/inf filter; SLAM; UAV; feature uncertainty; loop closure;
机译:Rao-Blackwellized视觉SLAM,用于带有车辆模型分区的小型无人机
机译:无人机的可视3-D SLAM
机译:无人机的可视3-D SLAM
机译:协作视觉SLAM的鲁棒地图对齐
机译:UGV到UAV协同测距,在GNSS挑战环境中实现稳健导航
机译:基于合作的UAV目标系统的单眼视觉血液
机译:协作型无人机的强大分散任务分配