Kinematics Modeling; Multi-legged Robot; Rough Terrain;
机译:跟随虚拟平面的多腿机器人在崎Terra地形上的全向步态
机译:DARPA机器人大挑战赛参与和越野行走的滑雪步态
机译:DARPA机器人大挑战赛参与和越野行走的滑雪步态
机译:在崎岖地形上行走的多腿机器人的运动学建模
机译:开发用于2D步行机器人的机器人触摸式脚部传感器,用于研究崎Terra地形的运动。
机译:在可变形的崎Terra地形上移动的轮式行星探测机器人的路径跟踪控制
机译:DARPA机器人大挑战赛参与和越野行走的滑雪步态