mobile robots; adaptive systems; snake-like robot; locomotion modes;
机译:使用自适应神经振荡器的蛇形机器人的运动
机译:使用自适应神经振荡器的蛇形机器人的运动
机译:具有可变刚度执行器的蛇状机器人的环境自适应控制
机译:研究适应地面的蛇状机器人
机译:对无人地面车辆同质团队的监督自主控制,并应用于多自主地面机器人国际挑战赛。
机译:通过柔性机器人模型分析蛇形运动
机译:一种在地面和水中都具有新颖步态的两栖蛇状机器人