Design of model reference tracking control systems: a complete parametric method

机译：模型参考跟踪控制系统的设计：完整的参数方法

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This paper deals with the problem of model reference output tracking. A feedforward plus output feedback control scheme is presented, and a sufficient condition on the existence of controllers is established. Based on the results of eigenstructure assignment in linear systems, the complete parametric representations of the controllers are obtained. A simulation example shows the effect of the proposed approach.

机译：本文讨论了模型参考输出跟踪的问题。提出了前馈加输出反馈控制方案，并建立了控制器存在的充分条件。基于线性系统的本征结构分配结果，可以获得控制器的完整参数表示。仿真示例说明了该方法的效果。

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来源
《Intelligent Control and Automation, 2004. WCICA 2004. Fifth World Congress on》|2004年|p.24-27|共4页
会议地点
作者
Guangren Duan; Haoqian Wang; Yanming Fu;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类无线电电子学、电信技术;
关键词
control system synthesis; model reference adaptive control systems; feedforward; feedback; linear systems; eigenstructure assignment; model reference tracking control system design; model reference output tracking; feedforward control; feedback control; sufficient condition; eigenstructure assignment; linear systems; parametric representations;

机译：控制系统综合;模型参考自适应控制系统;前馈;反馈;线性系统;特征结构分配;模型参考跟踪控制系统设计;模型参考输出跟踪;前馈控制;反馈控制;充分条件;特征结构分配;线性系统;参数表示;

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