path planning; manipulators; dynamic programming; motion intervenes avoidance algorithm; parallel manipulators; motion planning strategy; dynamic programming; dynamics constraints; intervenes variable model;
机译:机器人操纵器的并行避免碰撞算法
机译:在几何不确定性下并行操纵器的运动规划算法可靠和无故障工作空间
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机译:一种新的运动介入并行机械手的避免算法
机译:具有解耦运动的三自由度(DOF)并联机械手的设计与分析
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:冗余度机械臂在线避障的运动学控制算法
机译:单闭链机器人正向动力学解的新因子和快速并行算法