机译:鲁棒的自适应神经模糊控制器,用于与未知环境接触的机器人机械手的混合位置/力控制
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机译:一种双腿重型机器人的动力学分析,用力定位混合控制伺服执行器在平行执行的汽缸系统中
机译:混合位置/力控制中运动不稳定性的原因:联系合规
机译:移动机器人编队用于物体运输的混合力/位置控制架构。
机译:双驱动宏纤维复合微夹钳的开发和混合位置/力控制
机译:零件组件的多点接触控制。总接触力的位置控制。
机译:采用恒定接触力控制系统的接触位置传感器