机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:分布式机器人系统中多个自主移动机器人的相对位置定位系统:系统设计与仿真
机译:未知环境中移动机器人的自主可变分辨率地图构建
机译:一种自主移动机器人识别其位置的方法在构建地图时在全局坐标系中
机译:自主移动机器人(AMR)的地图构建和探索策略研究。
机译:基于多个超声波传感器的自主移动机器人定位新方法
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。
机译:基于全球定位卫星系统的自主卫星导航方法研究