nonprehensile manipulation; rolling contact; contact juggling; ball-and-beam system; linearizing compensator;
机译:使用自适应PSO算法的3自由度机械手的最佳动作规划
机译:凸同步控制方法的三自由度平面并联机器人轨迹跟踪控制
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机译:用视觉伺服机器人操纵一个球的墙杂耍
机译:空间站的定义,设计和开发。任务5:多臂遥控机器人协调和控制:机械手设计方法