Legged Locomotion; Nonlinear Control; Robotics;
机译:在腿部微毒物上使用具有丙虫精神反馈的多个立体频率的有效运动
机译:基于力阈值的位置控制器,用于腿部运动朝向局部腿部反馈算法,用于在崎uneven不平的地面上进行健壮行走
机译:推进推进器辅助双足运动,以提高效率和鲁棒性
机译:儿童运动机置康复试验台,设计为运动考虑因素
机译:强制反馈和智能工作区选择在不均匀的地形上的腿脚踏运动
机译:感官反馈在Rowat-Selverston CPG中改善机器人腿运动的作用
机译:论Rowat-selverston CpG中感觉反馈对改善机器人腿部运动的作用