Trajectory; Planning; Roads; Electronic mail; Optimization; Autonomous vehicles;
机译:保持或采取最佳计划(HOOP):二次编程方法来生成多机器人轨迹
机译:基于方案的RRT *用于飞机轨迹规划的集合预测雷暴预测
机译:以MEC架构为导向的改进RRT算法,用于区域轨迹规划
机译:使用顺序二次规划法的7自由度冗余机器人的时空最优轨迹规划
机译:通过组合图搜索,优化和拓扑分析,改进了公路自驾车的轨迹规划。
机译:通过线性约束的二次编程为机器人运动规划创造更好的碰撞轨迹
机译:从动态规划到RRT:可行轨迹的算法设计
机译:使用递归二次规划进行柔性连杆机械手回转的最佳轨迹:实验验证