Model Free Control vs Sliding Mode Control: Application to a coupled Three-Tank System

机译：无模型控制与滑模控制：在三缸耦合系统中的应用

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The objective of this paper is to compare the performance of a recent Model-Free Control (MFC) technique to the performance of well-known Sliding Mode Control (SMC) technique. The application of these two techniques is performed using MATLAB/Simulink on a popular case-study system, namely the coupled Three-Tank system. This comparison is not to say that one technique is better than the other, but rather to see the capacities of each technique in terms of simplicity of implementation, tuning parameters, performance, effects of disturbances and noise. Simulation results show that each technique has advantages with respect to some criteria and disadvantages with respect to others.

机译：本文的目的是将最新的无模型控制（MFC）技术的性能与著名的滑模控制（SMC）技术的性能进行比较。这两种技术的应用是通过MATLAB / Simulink在一个流行的案例研究系统（即耦合的三罐系统）上进行的。这种比较并不是说一种技术要优于另一种技术，而是要从实现的简便性，调整参数，性能，干扰和噪声的影响看每种技术的能力。仿真结果表明，每种技术在某些标准方面均具有优势，而在其他标准方面则具有劣势。

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来源
《International Conference on Control, Decision and Information Technologies》|2019年|634-639|共6页
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作者
Zahraa Serhan; Hassan Noura;
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关键词
tanks (containers); variable structure systems;

机译：储罐（容器）;可变结构系统;

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