Task analysis; Resource management; Robot kinematics; Optimization; Convergence; Heuristic algorithms;
机译:使用基于共识的束算法和蚁群系统的多机器人任务分配问题的分布式方法
机译:基于蚁群算法的多机器人任务分配
机译:在多机器人系统中优化任务分配的模因算法,用于协作任务的检查问题
机译:多机器人任务分配改进蚁群算法的研究
机译:协同多机器人/人机任务分配的广义任务结构学习
机译:基于子群体的遗传算法的变异算子对多机器人任务分配问题的性能影响
机译:使用基于共识的束算法和蚁群系统的多机器人任务分配问题的分布式方法