Analytical models; Redundancy; Kinematics; Manipulators; Reliability engineering; Mathematical model; Optimization;
机译:冗余机械臂的最优运动学逆解,采用解析方法以最小化位置和速度测度
机译:基于分析和数值方法的杂交体的7-DOF冗余机械手的高效准确的逆运动学
机译:(2n + 1)自由度超冗余机械臂的实时逆运动学,通过数值和分析相结合的方法
机译:利用GA-PSO算法优化冗余机械臂的解析运动学逆解
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:7-DOF冗余机械手的分析逆运动学和自动运动应用
机译:球面 - 旋转 - 球面(7R)冗余机械手的逆瞬时运动学的完整解析解