Geometry; Torque; Computational modeling; Kinematics; Manipulators; Search problems; Computational efficiency;
机译:基于结构和驱动火车统一描述的轻质机器人臂的统一设计
机译:基于结构和驱动火车统一描述的轻质机器人臂的统一设计
机译:3-UPU机器人机构刚度与工作空间的相互作用及优化分析
机译:轻型机械臂传动系统的双参数回归设计
机译:机器人的结构优化和机器人工作区的三维建模。
机译:机器人主干支持培训师(信任)以坐在脊髓损伤的人们期间测量和增加姿势工作空间
机译:3-UpU机器人机构刚度与工作空间的相互作用及优化分析