control engineering computing; human-robot interaction; mobile robots; navigation; path planning; pedestrians; service robots;
机译:城市行人环境中移动服务机器人的自主导航
机译:自主移动机器人的动态导航
机译:一种交通优先级语言,用于动态环境中的自主移动机器人的无碰撞导航
机译:自主移动机器人导航:考虑行人的动态个人空间
机译:用于自主导航移动机器人的高度可靠,低功耗,低成本的多传感器系统。
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:在拥挤和动态环境中的自主机器人导航:使用新型路径规划方法来展示对行人和其他机器人的考虑
机译:非结构化动态环境中移动机器人自主导航的鲁棒规划:LDRD最终报告