ICLOCS2: Try this Optimal Control Problem Solver Before you Try the Rest

机译：ICLOCS2：在尝试其余问题之前，请尝试使用此最优控制问题解决方案

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We present a comprehensive toolbox for solving nonlinear optimal control problems (OCPs) in Matlab and Simulink. The software provides a wide selection of underlying solution methods, as well as automated tools to assist in the design and implementation process. The aim is to provide a first port of call to solve OCPs of different natures, with minimum requirements on the experience of the user. Other OCP solvers might be faster on some problems, but ICLOCS2 might work where others fail.

机译：我们提供了一个综合的工具箱，用于解决Matlab和Simulink中的非线性最优控制问题（OCP）。该软件提供了广泛的基础解决方案选择，以及有助于设计和实施过程的自动化工具。目的是提供第一个呼叫端口，以解决对不同性质的OCP的需求，并且对用户体验的要求降到最低。其他OCP解决方案在某些问题上可能会更快，但是ICLOCS2可能在其他问题出现故障时起作用。

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来源
《UKACC International Conference on Control》|2018年|336-336|共1页
会议地点
作者
Yuanbo Nie; Omar Faqir; Eric C. Kerrigan;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Optimal control; Matlab; Tools; Software packages; Real-time systems; Finite difference methods;

机译：最优控制; Matlab;工具;软件包;实时系统;有限差分法;

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