Human robot interaction; Robot characters; Household robots; Robot performance;
机译:编排和躯体方法开发富有表现力的机器人系统
机译:机器人内部的设计达到了优化的住宅
机译:我们要跳舞吗?:进入机器人编舞的世界
机译:跳舞Droids:用于在编舞实践中开发的移动机器人的表达层
机译:小丑和舞蹈:小丑和当代舞蹈的历史和现代身体实践如何指导三种舞蹈表演的舞蹈创作
机译:基于移动即时消息的虚拟实践社区中影响护士参与知识共享的因素:定性内容分析
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。