Legged locomotion; Trajectory; Planning; Robot kinematics; Hip; Knee;
机译:包含被动关节的系统的最佳轨迹规划方法(第二次报告,基于最佳轨迹规划的巨摆运动分析及其系统搜索方法)
机译:高尔夫挥杆动作的智能运动重构系统:基于DBN模型的可移动,非侵入式且廉价的高尔夫挥杆捕捉和重构系统
机译:平面Biped机器人摆动阶段从运动捕捉产生轨迹。
机译:腿部挥杆模拟器轨迹规划运动捕捉系统的实现
机译:基于运动规划和轨迹的控制器综合,可实现最佳和正确的系统行为
机译:使用光学运动捕捉监视人体和大脑行为系统和使用骑马模拟器的EEG:扩展案例研究
机译:机器人腿设计,可从运动捕捉中分析人的腿部摆动