Biomechanics; Experimental mechanics; Human falling down; Humanoid Robots; Test evaluation;
机译:摔在背包上:跌落在目标身体部位,最大限度地减少类人机器人的伤害
机译:学习跌倒:为人形足球机器人设计低损伤跌倒序列
机译:类人机器人的变向跌倒控制:理论与实验
机译:基于人类落下的生物力学评估的人形机器人落下的运动控制
机译:具有动态和运动学约束的类人机器人的运动和平衡控制。
机译:改进的类人机器人模糊脑情感学习模型网络控制器
机译:人形机器人下落运动的最优规划