Mobile robot; energy-efficient; path planning; replanning; uneven terrain;
机译:约束感知启发式路径规划器,用于在崎even不平的地形上查找节能路径
机译:3D地形上移动机器人导航的路径规划和重新规划:一种基于测地线的方法
机译:快速重新计划在未知地形中的导航
机译:快速重新重新重新重新重新换取不均匀地形导航的节能路径
机译:在不平坦地形上的弯曲路径人的运动。
机译:在横跨不均匀的地形时颈椎C7的负载测量和汽车的乘客头部
机译:快速重新规划能效路径,以在不平坦的地形上导航
机译:通过动态规划进行复杂地形导航的路径规划