机译:缓解网络物理系统的网络攻击:控制器设计的混合系统方法
机译:针对过程控制系统的网络攻击的安全保护方法
机译:基于观察者的H-Infinity对遇到DOS干扰攻击的网络物理系统:攻击方法
机译:基于聚类的方法来检测过程控制系统中的网络攻击
机译:网络物理系统上的网络攻击分析:可检测性,严重性和衰减策略。
机译:基于信任的故障检测和鲁棒容错控制不确定的网络物理系统免受时间延迟注入攻击的影响
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。