Collision avoidance; Marine vehicles; Mathematical model; Optimization; Tuning; Vehicles; NSGA-II; PID; Unmanned Surface Vehicle; multi-objective optimization; nonlinear Nomoto model;
机译:基于改进粒子群优化(PSO)算法的无人曲面车辆的全局路径规划和多目标路径控制
机译:用于无人面车辆的最佳运动控制器,用于跟踪基于粗糙范围测量的机动水下目标
机译:基于多目标粒子群算法的粗糙地形旋转无人机路径规划
机译:无人面车辆的多目标课程保持控制器优化
机译:基于机器学习的PID控制器在无人飞行器(UAV)中的应用。
机译:基于斐波那契搜索算法的无人飞行器控制器实时无模型最小寻优自整定方法
机译:使用多目标遗传规划的无人驾驶飞行器自主控制器的增量演化
机译:基于多目标遗传规划的无人机自主导航控制器设计