Cats; Legged locomotion; Turning; Angular velocity; Servomotors; Actuators;
机译:基于稳定性边缘最大化和落后功能的基于摇摆不动的双模型机器人的运动方法
机译:电液伺服系统驱动的2自由度机器人腿摆动相位的速度反馈控制
机译:受生物启发的摆腿控制,适用于在地面上运行的弹簧质量机器人,高度受到意外干扰
机译:摆腿对自由落体猫机器人旋转运动的影响
机译:动力机器人腿上的分散式无功摆动腿控制器的评估。
机译:考虑自撞击关节约束的双摆摆腿运动的动力学与规律
机译:机器人腿设计,可从运动捕捉中分析人的腿部摆动