EKF; PID; UAV; lateral; longitudinal; noise disturbance rejection; stability;
机译:确定无人机的侧倾,俯仰和偏航之间的相关关系
机译:嵌入式系统上的低空固定翼UAV控制器以评估特定的环境条件
机译:控制器设计对具有推力矢量系统的固定翼UAV的反向静电算法
机译:在不确定性和扰动状态下固定翼UAV的偏航,俯仰和卷筒控制器设计
机译:具有时变气动不确定性的无人机非线性控制器设计
机译:基于参数的加权函数的重型车辆主动防倾杆系统的H∞/ LPV控制器设计
机译:确定无人机卷,间距和偏航之间的相关关系
机译:具有变化复杂度的模型参考自适应控制器处理俯仰 - 滚动耦合故障的质量