Clustered path planning; UAV-based remote sensing; Radiation dose mapping; Flood-fill; 2-opt;
机译:UAVS用于生物害虫控制的高效胶囊分布和智能路径规划
机译:持续合作服务的无人机自主系统的滚动视线路径规划:MILP公式化和高效启发式
机译:概念框架:用于同时定位和映射多旋翼无人机的动态路径规划系统
机译:无人机剂量路径规划的决策支持,用于辐射剂量映射的高效传感
机译:无人机露天矿高分辨率成像的飞行路径规划和优化
机译:在稀疏网格上进行高效的懒惰Theta *路径规划以使用多旋翼无人机探索大型3D体积
机译:联合蜂窝连接的无人机的联合学习:无线电映射和路径规划