Algorithm design and analysis; Kalman filters; Magnetometers; Magnetic sensors; Angular velocity; Sensor fusion;
机译:用于使用实际数据进行连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波,Unscented Kalman滤波和Extended Kalman滤波
机译:具有真实数据的连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波器,Unscented Kalman滤波器和扩展卡尔曼滤波器
机译:使用基于卡尔曼滤波器的传感器融合算法,从低成本的小型惯性平台上估算姿态
机译:非线性姿态融合滤波器的比较
机译:汽车主动安全系统中的传感器融合和非线性滤波技术。
机译:微型行星漫游车综合导航系统设计:绝对航向估计算法与非线性滤波的比较
机译:非线性滤波器与多传感器融合跟踪助推相弹道导弹的比较