Finite impulse response filters; Kalman filters; Mobile robots; Noise; Robot kinematics; Vectors;
机译:组合的扩展FIR / Kalman滤波可通过三角测量对室内机器人进行定位
机译:基于改进迭代扩展卡尔曼粒子滤波器算法的室内服务机器人全局视觉定位
机译:结合模糊马尔可夫方法和大量扩展卡尔曼滤波器的有腿机器人的定位
机译:使用扩展的FIR / Kalman滤波的基于三角剖分的室内机器人定位
机译:使用扩展卡尔曼滤波器在嘈杂环境中进行本地化。
机译:自适应迭代扩展卡尔曼滤波及其在室内机器人自主组合导航中的应用
机译:组合的扩展FIR / Kalman滤波可通过三角测量对室内机器人进行定位