search and rescue robot; gait characteristics; quadruped walking; simulation model;
机译:新型两栖四峰机器人的步态规划和仿真分析
机译:具有四方搜索救援机器人稳定运动的协方差约束非脆弱控制器
机译:基于偏心桨机理的四足机器人稳定性分析与步态规划
机译:四足搜索机器人的步态分析与规划研究
机译:机器人中的四桥情绪高速公路
机译:四足机器人的步态规划和稳定性控制
机译:仿生山羊四足机械机制设计与步道步态规划
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态