The control system's design of the upper air crawling robot

机译：高空爬行机器人控制系统设计

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The crawling robot can carry the detector set to inspect the mast or the rope,this paper introduced the robot's composition and the function,and carried on control system's design to the robot

机译：爬行机器人可以携带探测器组来检查桅杆或绳索，本文介绍了机器人的组成和功能，并对机器人进行了控制系统的设计。

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来源
《International conference on frontiers of manufacturing and design science》|2012年|1426-1430|共5页
会议地点
作者
Gui-zhen LIU; Ting LIU; Yang LIU; Bang-chun WEN;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类机械制造工艺;
关键词
crawling robot; control system; crank-slider mechanism;

机译：爬行机器人;控制系统;曲柄滑块机构;

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