A* Algorithm; Dijkstra algorithm; Genetic Algorithm; Global path-planning;
机译:基于遗传算法的一组移动微型机器人运动路径规划系统
机译:自主移动机器人路径规划优化的多目标遗传算法
机译:自主移动机器人路径规划优化的多目标遗传算法
机译:基于机器人的全球路径规划的修饰遗传算法和*算法
机译:从全局随机搜索方法的角度分析遗传算法,并提供改进算法的技术。
机译:与Sigma方法和遗传算法相比通过多目标PSO对Biped机器人进行状态反馈跟踪控制的帕累托设计:改进的NSGAII和MATLAB工具箱
机译:基于自主车辆的特征图,使用修改的遗传算法和SLAM的路径规划