Field Robot; Stabilization; Slipping; Lyapunov;
机译:基于Backstepping的带滑动的履带移动机器人的全局指数镇定。
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机译:具有全球位置跟踪能力的完全驱动平面双模块机器人的指数稳定
机译:具有滑移参数的履带式移动机器人的全局指数点稳定
机译:用于入侵者检测和跟踪的移动机器人网络部署
机译:混合周期轨道指数稳定的分散反馈控制器:在机器人行走中的应用
机译:具有全球位置跟踪能力的完全驱动平面双模块机器人的指数稳定