Underactuated Surface Vessel; Robust Stabilization; Parameter Uncertainties; Sliding-mode Control;
机译:模型参数未知的欠驱动水面船舶的鲁棒全局一致渐近稳定
机译:具有不确定性动力学和不可用速度的废弃物自治表面血管的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:对底表面容器的全局渐近位置稳定的简单鲁棒控制
机译:具有参数不确定性的欠驱动水面船只的鲁棒稳定
机译:使用航点导航的欠驱动无人水面舰艇的组合有限时速度和偏航控制器
机译:生态-流行病学捕获-捕获参数估计值对感染状态不确定性变化的稳健性
机译:具有未知模型参数的全球均匀渐近稳定的鲁棒平稳控制
机译:欠驱动自主水面舰船的指数稳定