SINS; initial alignment; Quaternion central divided difference filtering; multiplicative quaternion error;
机译:强大的褪色Cubature Kalman滤波器及其在初始对齐中的应用
机译:自适应平方根容器粒子滤波算法在捷联惯导大方位角未对准初始对准中的应用
机译:静止SINS对准和校准卡尔曼滤波器的错误状态选择-第一部分:估计算法
机译:四元数中心除数卡尔曼滤波算法及其在捷联惯导初始对准中的应用
机译:卡尔曼滤波在直升机健康和使用情况监视系统中的实时飞行状态识别算法中的应用。
机译:基于改进的四元数滤波算法的捷联惯导动基座粗对准技术
机译:基于改进四元数滤波算法的捷联惯导系统运动基础粗对准技术