Vehicle control; maneuver planning; risk evaluation; trajectory planning;
机译:具有交通和驾驶员交互作用的真实道路上基于高机动性的机动轨迹规划
机译:将道路交通中的解决方案进入一组限制,以建立自动车辆的运动轨迹
机译:通过连接和自主车辆轨迹规划提高混合交通流量安全性,采用强化学习方法
机译:基于机动的轨迹规划,高度自主车辆与交通的真正道路
机译:具有观测不确定性的多车辆交通中的无人驾驶车辆的预测机动计划和控制
机译:基于轨迹重规划和V2V信息交互的无人驾驶综合避撞控制
机译:基于深度逆钢筋学习的越野自治车辆推动性分析与轨迹规划