全方位カメラを使用したテレビ電話の自動画角調整法

摘要

本稿では、肌色を基に人物領域を検出し、その中から特定の人物を追跡することで、常に人物の顔が画像の中心となる自動画角調整を行うシステムを提案した。 正規混合モデルによって肌色領域の検出を行うため、例えば、二つの顔が重なっていても、それぞれを適切に分離可能である。 また、肌色領域の追跡においてパーティクルフィルタを使用することで、手ブレに伴う画像中の振動ノイズを除去可能である。