行動範囲の拡大を目的としたパワーアシスト型電動車椅子の開発: 第1報: 研究の方向性と有効性の検肘

摘要

本稿では、行動範囲の拡大を目的として、アシスト率変動型のパワーアシスト型電動車椅子の提案を行い、その開発に必要な要件について考察を加えた。さらに、簡単な試算によって、アシスト率を調整することによって、エネルギーの浪費を節約することが可能であることを示した。今後は、これらの設計概念を基に実際のPA車椅子を開発し、アシスト率を調整する有効な制御則の構築を目指したい。