cranes; adaptive control; variable structure systems; nonlinear control systems; fuzzy control; linear systems; robust control; fuzzy set theory; swing free transport system; two dimensional prototype overhead crane; sliding mode control; fuzzy logic control; adaptive control; linearization transform system; X-direction transport system; Y-direction transport system; dynamic model; positioning subsystem; antiswing subsystem; robustness; system dynamic performance; sliding mode surface; real time fuzzy inference;
机译:二维桥式起重机的自适应滑模模糊控制
机译:使用自适应无模型和自适应模糊滑模控制器的高架起重机系统控制
机译:有效载荷和电缆变化下顶部起重机的神经网络和模糊自动调谐滑模控制的比较分析
机译:使用滑模模糊控制自由运输二维架空起重机
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:带有改进的模糊滑模控制的反向Preisach模型的磁形状记忆致动器的跟踪控制
机译:有效载荷和电缆变化下顶部起重机的神经网络和模糊自动调谐滑模控制的比较分析