PD control; aerospace robotics; control system synthesis; feedback; feedforward; manipulator dynamics; multivariable control systems; observers; robust control; uncertain systems; controller design; disturbance observer; electrical drive; electrical driven free-floati;
机译:电自由浮动空间机械臂的基于模糊自适应扰动观测器的鲁棒跟踪控制
机译:具有L {sub}(2-)增益性能的电动机器人操纵器鲁棒自适应跟踪控制的Lyapunov递归设计
机译:具有L {sub} 2增益扰动衰减的鲁棒跟踪控制,用于电动机器人操纵器
机译:电力驱动自由浮动空间机器人操纵器的鲁棒跟踪控制
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:用于电动机器人操纵器的鲁棒跟踪控制器:稳定性分析和实验