legged locomotion; feedforward; feedback; torque control; passive walking; flexible shoe system; biped robot; medical robot; nursing robots; home use robots; humanoid biped; arc-shaped foot; 2DOF feedforward control scheme; 2DOF feedback control scheme; ankle torque; computer simulation; energy consumption; ankle joint; stiffness shoes; walking energy;
机译:极简主义双足步行机器人的柔性脚踝和分离质量平衡系统的开发
机译:用于两足机器人脚压测绘系统的柔性触觉传感器阵列
机译:灵活的结构和带轮脚可简化类人机器人的两足动物运动
机译:Biped机器人柔性鞋系统研究
机译:应用专注于双模型机器人的欠抗动机械系统的几何控制
机译:新一代柔性机器人系统的经口甲状腺切除术:尸体模型的可行性研究
机译:具有柔性踝关节和分体质量平衡系统的极简双足步行机器人的研制