mobile robots; collision avoidance; learning (artificial intelligence); state-space methods; neurocontrollers; control system synthesis; mobile robot obstacle avoidance; reinforcement learning approach; control design; temporal credit assignment prob;
机译:基于神经网络的移动机器人强化学习避障
机译:使用混合学习方法的移动机器人避障
机译:移动机器人自学习与避障的滑模控制算法
机译:避免移动机器人的避难所学习方法
机译:用于移动机器人导航和避障的广义神经网络方法。
机译:用于移动机器人避障的高级模糊势场方法
机译:一种强化移动机器人避障的学习方法