Technical University of Catalonia - Automatic Control Department Av. Victor Balaguer s, Vilanova I La Geltru, Barcelona, Spain;
cognitive robotics; sensor-motor control; reinforcement learning; coordination;
机译:新兴的运动行为:学习铰接式移动机器人的关节协调
机译:具有主动关节接头和行走机构的两节式铰接底盘,可增强移动机器人系统的越野能力
机译:铰接式移动机器人分散控制策略的分布式学习
机译:通过铰接式移动机器人学习联合协调的新出现行为
机译:仿生机器人技术:将生物学习理论应用于移动机器人行为。
机译:铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译:分布式学习铰接式移动机器人的分散控制政策
机译:移动机器人控制中分布式模糊行为的协调